La connaissance est-elle hétérogène, ou faut-il admettre à la suite de Gilbert Ryle un dualisme entre le savoir théorique et le savoir-faire ? La question a une origine ancienne, mais elle est toujours d'actualité, comme en témoigne la défense récente d'une forme sophistiquée d'intellectualisme, selon laquelle le savoir-faire n'est qu'un cas particulier du savoir théorique.
Dans cet exposé, je me propose d'aborder cette question dans le contexte du programme de la cognition située. J'insisterai sur la relation entre le savoir-faire et la perception des « affordances », et leur rôle dans l'ancrage d'un agent dans une situation spécifique. Je défendrai l'hypothèse selon laquelle ce qu'un agent sait quand il sait faire quelque chose peut être entièrement décrit en termes propositionnels, sans que le savoir-faire ne se laisse réduire à un savoir théorique. Cette hypothèse se place à un niveau intermédiaire entre un dualisme strict de la connaissance et l'intellectualisme sophistiqué.