Ce cours décrit brièvement l’organisation générale de l’enseignement et les grandes classes de problèmes avant d’évoquer plus en détails le problème du recalage d’images médicales. Après une présentation historique des premières approches qui se cantonnaient aux objets rigides, les algorithmes les plus récents sont présentés : ils permettent de prendre en compte des déformations anatomiques modélisées par des difféomorphismes (transformations inversibles très régulières).
Ce cours est complété par les deux séminaires suivants :
– « Chirurgie du futur guidée par l’image numérique », Jacques Marescaux (IHU Strasbourg) ;
– « Cardiologie du futur à l’ère du patient numérique », Michel Haïssaguerre (CHU de Bordeaux).
