Vers une théorie de l'action anthropomorphe. Les espaces de l'action : systèmes redondants et algèbre linéaire

Le cours introduit les bases mathématiques de la commande des systèmes redondants et leurs applications à la robotique humanoïde. Le séminaire d'Alain Berthoz illustrera l'actuelle synergie issue des travaux de recherche en robotique et neurosciences.