Amphithéâtre Maurice Halbwachs, Site Marcelin Berthelot
En libre accès, dans la limite des places disponibles
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Le cours porte sur deux défis mathématiques bien formulés en lien avec le la commande des systèmes non holonomes. Partant de la théorie de la commande des systèmes mécaniques articulés, le séminaire d'O. Khatib étend le formalisme à la relation homme-robot.

Intervenant(s)

Événements

Voir aussi

Séminaire en relation avec le cours : Robotique : les fondations d’une discipline
Jean-Paul Laumond, chaire Innovation technologique Liliane Bettencourt
Robotique : les fondations d’une discipline