Robotique : les fondations d’une discipline

Si le mot robot apparaît tôt au siècle dernier et nourrit depuis l'imaginaire collectif, Unimate, le premier robot industriel, apparaît en 1961 sur les chaînes de montage de General Motors. La robotique manufacturière est aujourd'hui bien implantée ; elle a considérablement renouvelé l'organisation des moyens de production. 50 ans après Unimate la Chaire Innovation Technologie Liliane Bettencourt est consacrée à la robotique : il s'agira de rendre compte de 50 ans de recherche dominée à l'origine par la conception de machines à commande numérique, accompagnée par des progrès technologiques rapides en matière de calcul (puissance et miniaturisation), participant à l'émergence de champs disciplinaires tels que l'automatique et le traitement du signal, empruntant à l'informatique, stimulée par de vastes champs d'application qui sortent des seuls secteurs de la production industrielle, couronnée de quelques beaux succès, nourrissant de vieux rêves. De ce foisonnement d'idées et de possibilités offertes, émerge un questionnement sur le rapport de la machine au monde réel. C'est ce questionnement qui sera au centre des cours et des séminaires associés.