Rouler, voler. Robotique mobile et non holonomie : de la complexité de garer sa voiture

Le cours introduit les éléments de géométrie différentielle pour le contrôle des systèmes non holonomes et leurs applications en robotique mobile. Le séminaire de N. Fanceschini porte sur les approches bio-inspirées du vol à ailes battantes et les techniques d'asservissement visuel.