Géométries de la manipulation. Planification de tâches de manipulation

Le cours porte sur une formulation géométrique du problème de la planification de tâches de manipulation. Le séminaire de V. Hayward introduit les théories du sens du toucher.

Géométries de la manipulation. Planification de tâches de manipulation

Intervenant(s)

Jean-Paul Laumond

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