Colllège de France, 11 place Marcelin Berthelot, Amphithéâtre Maurice Halbwachs. 75005 Paris
Ce cours bénéficiera de la présence du robot humanoïde HRP2 (1,54m, 58 kilos). Un ensemble de démonstrations seront menées sur le robot par plusieurs chercheurs du LAAS-CNRS à Toulouse. Elles permettront d'illustrer plusieurs concepts fondamentaux vus dans les cours précédents tels que la notion d'espace des configurations, la redondance et le sous-actionnement d'un système, la locomotion bipède et l'action anthropomorphe. Il se terminera par un débat avec le public sur les enjeux et défis de la robotique humanoïde.
