David Papineau a occupé plusieurs postes académiques aux universités de Reading, Macquarie, Birkbeck London et Cambridge. Depuis 1990, il poursuit sa carrière à King's College London et, pendant la période allant de 2015 à 2020, il a enseigné un semestre de chaque année académique au Graduate Center de la City University de New York. Il a été président de la British Society for Philosophy of Science, la Mind Association et l'Aristotelian Society. Parmi ses ouvrages, on peut citer Theory and Meaning (1980), Philosophical Naturalism (1992), Thinking about Consciousness (2002), Philosophical Devices (2012), Knowing the Score (2017) et The Metaphysics of Sensory Experience (2021). À l'heure actuelle, il s'intéresse au concept de causalité.
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