Né le 23 décembre 1938 à Uccle (Bruxelles), Belgique.
Formation et carrière professionnelle
- 1960 : Licence ès sciences naturelles (licence d'enseignement et de doctorat), Paris
- 1961-1962 : Assistant stagiaire à la faculté des sciences de Paris
- 1962-1969 : Assistant titulaire au laboratoire d'anatomie comparée de la faculté des sciences de Paris (zoologie des vertébrés)
- 1963 : Docteur de 3e cycle (histologie et cytologie). Mention très honorable. (Jury professeur M. Prenant, R. Couteaux, Y. François)
- 1965 : Inscrit sur la Liste d'aptitude aux fonctions de maître assistant (LAFMA)
- 1965-1966 : Service militaire. Service actif, EOR Armée de l'air puis détaché scientifique au commissariat à l'Énergie atomique (CEA) lieutenant de réserve (Armée de l'air)
- 1970 : Maître assistant stagiaire
- 1971 : Maître assistant titulaire (biologie animale – zoologie) au laboratoire d'anatomie comparée de la faculté des sciences de Paris, membre de l'équipe de recherche « Formations squelettique » (directeur : professeur Y. François) de l'UER de biologie et génétique de l'université Paris-VII
- 1973 : Thèse de doctorat d'État. Mention : très honorable. (Jury : professeur J. Piveteau, Ch. Devilliers, J. P. Lehman et Y. François)
- 1973 : Inscrit sur la Liste d'aptitude à l'enseignement supérieur (liste restreinte)
- 1973 : Codirecteur de l'équipe de recherche « Formations squelettiques »
- 1975-1982 : Chargé de cours : Anatomie comparée, Paléontologie, Biosystématique, Zoologie
- 1979-1980 : Visiting Professor, Department of Anatomy, The University of Chicago et Visiting Curator, Department of Geology, Field Museum of Natural History, Chicago
- 1983 : Professeur à l'université Paris-VII (biologie évolutive)
- 1987 : Professeur de première classe
- 1995-2010 : Professeur du Collège de France, titulaire de la chaire Biologie historique et évolutionnisme