Capture automatisée du mouvement des humains et des objets

Pour pouvoir faire des simulations informatiques qui soient réalistes et utiles, il est essentiel de capturer des mouvements réels. Ces types de capture sont traditionnellement fastidieux et prennent du temps. Dans cette deuxième leçon, le Pʳ Pai va décrire des systèmes d’imagerie et de mesure modernes, qui rendent la modélisation faite à partir de mesures plus faciles à mettre en œuvre. Des techniques d’imagerie médicale, en particulier l’IRMf, permettent d’acquérir des modèles anatomiques et comportementaux des sujets humains à des niveaux de détail sans précédent. Des systèmes de capture de mouvement à haute vitesse permettent des mesures précises de mouvements humains complexes tels que les expressions du visage. Enfin, de nouveaux systèmes robotiques pouvant examiner des objets physiques permettent d’acquérir des modèles comportementaux. Il donnera des exemples de travaux dans son laboratoire pour illustrer comment cela est fait. Parmi les exemples figure le Dispositif de Mesure Active de l’UBC (ACME), un dispositif robotique pour modéliser, à partir de données réelles, des propriétés physiques des objets, telles que leur son, leur forme, leur apparence, leur réponse aux déformations et la rugosité de leur surface.