Amphithéâtre Maurice Halbwachs, Site Marcelin Berthelot
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Les avancées technologiques des instruments de mesure ont révolutionné notre capacité à numériser le monde en 3D. Cette révolution a rendu possible l’essor de nouvelles applications comme l’interprétation automatique de scènes, la simulation de phénomènes physiques à l’échelle de villes et la documentation numérique du patrimoine architectural.

Un sujet clé au cœur de cette révolution est celui de la reconstruction de surfaces, qui consiste à convertir les mesures en une représentation géométrique interprétable par l’ordinateur. L'objectif est de construire une surface uniquement à partir de mesures le plus souvent ponctuelles, telle que la topologie et la géométrie de la surface reconstruite se rapprochent de la surface physique mesurée. C’est par essence un problème mal posé (avec des solutions non uniques), et la diversité des méthodes existantes reflète celle des connaissances a priori sur les surfaces physiques et des propriétés recherchées pour la surface reconstruite.

Ce séminaire proposera une introduction aux principales familles de méthodes de reconstruction de surfaces, sous l’angle des hypothèses utilisées pour rendre le problème mieux posé.

Nous aborderons ensuite les problèmes endurants posés par les données imparfaites, c’est-à-dire imprécises, peu denses, incomplètes voire aberrantes. La quête de robustesse à ces données imparfaites a motivé des méthodes variationnelles et des approches plus récentes inspirées par la théorie du transport optimal.

Enfin, nous évoquerons les défis scientifiques émergents en lien avec les nouveaux paradigmes d’acquisition des données (réseaux de capteurs, numérisation continue, données communautaires) et les impacts sociétaux de la démocratisation des méthodes de numérisation 3D.

Référence récente sur le sujet

A Survey of Surface Reconstruction from Point Clouds. Berger, Tagliasacchi, Seversky, Alliez, Guennebaud, Levine, Sharf and Silva. Computer Graphics Forum, 36(1), 2016.

Brève bio-bibliographie

Pierre Alliez est directeur de recherche et responsable d'une équipe-projet à Inria Sophia Antipolis. Il enseigne à l'école des Ponts ParisTech et à l'université de Nice. Ses recherches actuelles portent sur la modélisation et le traitement numérique de la géométrie, avec un accent sur la robustesse des algorithmes aux données imparfaites. En 2011 il a été lauréat d’une bourse de 5 ans du Conseil Européen de la Recherche (ERC) pour développer cet axe de recherche dans le cadre du projet IRON (Robust Geometry Processing).

Intervenant(s)

Pierre Alliez

INRIA, Sophia Antipolis